🔹 インテリジェント制御システム（コントローラ）

Evergreen Roboticsのインテリジェント制御システムは、現代ロボットプラットフォームの「中枢神経」として機能し、高精度な協調制御、リアルタイム応答、スケーラブルなシステム統合を実現します。
高性能が求められる環境向けに設計されており、複雑な機械システムをスマートで適応性の高い自律システムへと変換します。

🧠 インテリジェントオートメーションのための設計

当社のコントローラは、高速演算処理とリアルタイム意思決定に対応しており、モーター、センサー、上位ソフトウェアシステム間のシームレスな通信を実現します。

単一のロボットアーム制御から、工場全体の自動化ライン管理まで、Evergreen のコントローラはスケーラブルで高信頼な同期制御を提供します。

⚙️ 主な機能

🔸 多軸同期制御

複数のモーターやアクチュエータを高精度タイミングで協調制御し、多自由度ロボットシステムにおける滑らかで複雑な動作を実現します。

🔸 リアルタイム処理

高性能プロセッサにより低遅延制御ループを実現。
センサー入力や環境変化に対して即時応答可能です。

🔸 スケーラブルシステムアーキテクチャ

単体システムから分散制御ネットワークまで、将来の自動化拡張に柔軟に対応します。

🔸 組込み安全プロトコル

故障検知、非常停止ロジック、冗長化機構などの安全機能を統合し、産業環境や人協働環境でも高い安全性を実現します。

📊 コア技術仕様

• 高速モーション制御アルゴリズム

• CANopen、EtherCAT、Modbus 通信対応

• ローカル意思決定向けエッジコンピューティング

• 柔軟なシステム設計を可能にするモジュラーI/O拡張

• モーター、センサー、ビジョンシステムとの互換性

🔌 コントローラ製品シリーズ＆SKU

🔹 ER-CTRL100（コンパクトコントローラ）

最適用途

小型ロボットシステムおよび組込み用途

主な仕様

• CPU：デュアルコア リアルタイムプロセッサ

• 軸制御：最大4軸

• 通信：CANopen / UART

• I/O：デジタル16点 / アナログ8点

• フォームファクタ：コンパクト組込みボード

SKU

• ER-CTRL100-CAN-EMB

🔹 ER-CTRL300（中型産業用コントローラ）

最適用途

産業オートメーションおよびAMR

主な仕様

• CPU：クアッドコア リアルタイムプロセッサ

• 軸制御：最大8軸

• 通信：CANopen / EtherCAT / Modbus

• I/O：デジタル32点 / アナログ16点

• 拡張：モジュラーI/O対応

SKU

• ER-CTRL300-ETH-IND

🔹 ER-CTRL700（高性能コントローラ）

最適用途

複雑な多軸ロボットシステム

主な仕様

• CPU：マルチコア高性能プロセッサ

• 軸制御：16軸以上

• 通信：EtherCAT / Profinet

• リアルタイムOS：Deterministic RTOS

• 安全機能：冗長化安全アーキテクチャ

SKU

• ER-CTRL700-ETH-RTOS-SAFE

🤖 主な用途

当社のインテリジェント制御システムは、幅広いロボティクス・自動化ソリューションを支えています。

• 産業オートメーション
  生産ライン全体の協調モーション制御

• 自律ナビゲーション
  AMRやドローン向けリアルタイム意思決定

• 精密組立
  電子機器・製造業向け高精度制御

• ロボット統合制御
  複数システム環境の集中制御

🚀 Evergreen Controllers が選ばれる理由

• モーター、センサー、ビジョンシステムとのシームレス統合

• 将来拡張に対応可能なスケーラブル設計

• ミッションクリティカル環境での高信頼性

• 人と機械の協働を支える高度安全機能